更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的(de)加速发展 型号为N2的人形机器人获得亚军(yàjūn) 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造(zhìzào)产业园。从半马比赛到(dào)现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂(fùzá)地形和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节(guānjié)。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观(měiguān)性(xìng)和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击(kàngchōngjī)性更强(qiáng)，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习(xuéxí)和强化(qiánghuà)学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同(bùtóng)地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分(kòufēn)。全方位(quánfāngwèi)的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多(duō)地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的(de)仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的(de)仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟(yánchí)。 北京(běijīng)持续建设国际科创中心 在北京，科技(kējì)金融和(hé)机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业(qǐyè)的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元(yìyuán)的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续(lùxù)设立了初始规模1000亿元的(de)政府投资基金，重点支持人工智能、机器人(jīqìrén)、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上(shàng)，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋(yǔhòuchūnsǔn)般涌现。北京(běijīng)正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰(zhāngdàofēng) 蒋勇 邵薇 张昊